Det indre ringgiret er festet og koblet til huset, og oljen som kommer inn fra oljeporten skyver rotoren rundt et midtpunkt. Denne sakte roterende rotoren driver utgangen gjennom en splinet aksel kalt en sykloide hydraulisk motor. Etter introduksjonen av denne originale cykloidmotoren, etter tiår med evolusjon, begynte et annet begrep om motor å ta form. På slutten av 50-tallet av 1800-tallet ble den originale lavhastighets hydrauliske motoren med høyt dreiemoment utviklet fra en stator- og rotorkomponent i oljepumpen, som besto av et internt ringgir og et gir eller rotor for å matche den.
